D1 开发文档

D1 机器人的连接配置、接口说明与开发示例。
涵盖 ROS 2 应用开发与 C++ / CAN FD 底层接口。

适用环境

Ubuntu 22.04 / ROS 2 Humble

D1 模块化
轮足机器人 产品规格→

开发入口

实机操作前，请核对交付版本与安全要求。

ROS 2 应用开发

通过话题与服务读取状态、控制机器人。

快速开始 →

C++ / CAN FD 开发

查阅关节控制、传感器数据与底层通信接口。

查看底层 SDK →

常用文档

ROS 2 接口参考话题、服务与状态反馈 仿真与实机部署仿真环境与 sim2real 工作流 策略与参数调优策略替换、LQR 与控制器配置 OTA 与系统恢复固件升级与系统维护

配件与扩展

Airbot 机械臂 Piper 机械臂 朗毅导航塔

应用示例

D1 跟随控制

D435i 深度相机与 UWB 跟随示例

支持

常见问题 反馈文档问题 ↗