硬件配对与连接

遥控器配对方法一

备注

对于较旧的系统版本，使用 sudo apt install crsf-app 安装遥控器配对软件

  1. 使用sudo dpkg -i crsf-app（如果已经包含或已安装，请跳过此步骤。）

#如果没有安装 `crsf-app` 可以通过以下指令
sudo apt update
sudo apt-get install crsf-app

  1. 执行指令crsf-app -bind，可以观察到返回： f9

  2. 遥控器开机后 右边按键向左推进入界面后 按键依次进入Tools ->ExpressLRS-> bind模式，进行配对接收机. controller2 controller3

  3. 配对完成返回pair success controller4



遥控器配对方法二

  1. 机器人保持开机状态，将数据线连接到原理网口的type-c口以及遥控器（如下图所示） remote_switch1 遥控器和机器人连接后，遥控器会出现Select mode的界面，并选择第三个选项USB Serial remote_switch1

  2. 等待遥控器的蓝灯慢闪或常亮后，即完成配对

远程急停开关配对

  1. 将机器的侧板拆开，露出远程急停开关的接收机和按钮。 remote_switch2

  2. 长按接收机配对按钮5s，等待配对指示灯常亮。 remote_switch2

  3. 同时长按远程急停开关的按钮1和按钮2，直至遥控器上的指示灯常亮。 remote_switch3

  4. 再次按下按钮1 remote_switch4

  5. 重启后，配对完成！