硬件配对与连接

遥控器配对方法一

备注

对于较旧的系统版本，使用 sudo apt install crsf-app 安装遥控器配对软件。

1. 使用 sudo dpkg -i crsf-app 安装配对软件（如果系统已包含或已安装，请跳过此步骤）。

   如果尚未安装 crsf-app，也可以通过以下指令安装：

   sudo apt update
   sudo apt-get install crsf-app
   

2. 执行配对指令，观察返回信息：

   crsf-app -bind
   

   

3. 遥控器开机后，将右边按键向左推进入界面，再依次选择 Tools → ExpressLRS → bind，配对接收机。

   

   

4. 配对完成后，返回 pair success。

   

遥控器配对方法二

1. 保持机器人开机，将数据线连接到图示 USB-C 接口和遥控器。

   

   连接后，遥控器会出现 Select mode 界面，选择第三个选项 USB Serial。

   

2. 等待遥控器的蓝灯慢闪或常亮后，即完成配对。

远程急停开关配对

1. 打开机器人遥控器页面一，选择 04 Key Pair 并按下。

   

2. 听到蜂鸣器响后，按下远程开关的 3 键即可（可重复按）。